[实用新型]一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，包括在珍珠上料装置的上料导管下方设置计算机视觉识别部件，计算机视觉识别部件下方设置珍珠分选装置。运用机器视觉技术，对顺序自由下落的珍珠表面进行图象采集，将采集到的图象传送到DSP、计算机等硬件设备中进行处理，并将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到分选装置，从而实现用设备自动将不同特征的珍珠进行分类。能获取珍珠整个表面的图像，可同时完成珍珠的大小、形状、光洁、瑕疵和颜色等全部外观品质指标的检测，实现珍珠的快速实时检测和分级。本系统能适应不同的分级速度，且结构简单、适应性强。

主权项

1.一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，其特征在于：在珍珠上料装置(1)的上料导管(9)下方设置计算机视觉识别部件(2)，计算机视觉识别部件(2)下方设置珍珠分选装置(3)；所述的计算机视觉识别部件(2)包括光源与摄像机(16)、防护罩(17)、传感器(19)和计算机(20)；传感器(19)分别位于防护罩(17)上下两端，通过线路分别与计算机(20)中的图像采集卡和控制模块相连接，并提供每个珍珠(18)的位置信息；光源与摄像机(16)在防护罩(17)周围的立体空间中间隔均布，由四台摄像机组成，分别经由线路与计算机(20)中的图像采集卡和控制模块相连；由传感器(19)提供的珍珠(18)位置信息触发进行珍珠图像的动态采集，并通过计算机(20)中的程序进行处理，将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别。