[实用新型]用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块无效

专利信息
申请号: 200720105893.1 申请日: 2007-01-24
公开(公告)号: CN201017519Y 公开(公告)日: 2008-02-06
发明(设计)人: 张厚祥;胡安·冈萨雷斯;陈胜勇 申请(专利权)人: 张厚祥
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 代理人: 王兵;王利强
地址: 300100天津市南开*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块,包括左底板、右底板以及舵机,舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片分别与右底板固定连接,舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接,机构外支撑耳片与右底板固定连接;舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片分别与左底板固定连接,舵机旋转输出耳片套接在舵机一侧的转轴上,机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接;在空间上,舵机的转轴与左底板、右底板平行,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直,舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直。本实用新型具有结构尺寸小、组装方便、通用性强的优点。
搜索关键词: 用于 构建 模块化 机器人 新型 简易 拼装 模块
【主权项】:
1.一种用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块,其特征在于:所述新型简易拼装模块包括左底板、右底板以及舵机,舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片分别与右底板固定连接,舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接,机构外支撑耳片与右底板固定连接;舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片分别与左底板固定连接,舵机旋转输出耳片套接在舵机一侧的转轴上,机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接;在空间上,舵机的转轴与左底板、右底板平行,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直,舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直。
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