[实用新型]全数字通用交流伺服定位控制驱动器

摘要

一种全数字通用交流伺服定位控制驱动器，它主要由控制板和驱动板组成，所述的控制板中，由高速数字信号处理器DSP、复杂可编程逻辑电路CPLD、多通道模拟数字ADC转换芯片、多通道数字模拟DAC转换芯片、通信接口芯片、输入控制信号/输出状态信号接口、高速光耦隔离、驱动放大电路、按键及LED显示组成全数字通用型交流伺服驱动器的控制电路；所述的驱动板中，由开关电源、专用智能功率模块IPM、电机相电流检测电路、母线整流滤波电路、IPM模块报警信号处理电路、上电控制电路、高速光耦隔离电路、制动泻放回路组成根据控制信号输出驱动信号到伺服电机的全数字通用型交流伺服驱动器的驱动功率电路；它具有结合简单、合理，控制驱动器精度高、功能全、兼容性好、适用范围广的特点。

主权项

1、一种全数字通用交流伺服定位控制驱动器，它主要由控制板和驱动板组成，其特征在于所述的控制板中，由高速数字信号处理器DSP、复杂可编程逻辑电路CPLD、多通道模拟数字ADC转换芯片、多通道数字模拟DAC转换芯片、通信接口芯片、输入控制信号\输出状态信号接口、高速光耦隔离、驱动放大电路、按键及LED显示组成全数字通用型交流伺服驱动器的控制电路；所述的DSP芯片通过接口电路接收到外部的指令信号和光电编码器反馈的位置信号后，对它们进行计算处理，再输出控制信号到接口电路；接口电路再将控制信号进行适当的转换后送到驱动板。