[实用新型]一种带应急系统的力矩限制器

摘要

一种带应急系统的力矩限制器，太阳轮(13)、行星轮(9)、内齿圈(7)组成两自由度行星轮传动系统，动力由输入轴(12)输入，由输出太阳轮(11)输出。压力弹簧(10)、离合定架(5)、左摩擦环(6)、内齿圈(7)、右摩擦环(8)和机壳(2)组成双面摩擦力产生系统。当输出太阳轮(11)阻力增大时，即使太阳轮(13)转动但输出太阳轮(11)因内齿圈(7)转动而不会转动，其输出力得到限制。手柄座(1)、机壳(2)、偏心轴(3)和密封圈(4)组成摩擦力应急可控增加系统，转动偏心轴(3)将对离合定架(5)产生正压力从而加大摩擦力，增加原设定的力矩，提高限制力。

主权项

1.一种带应急系统的力矩限制器，它包括手柄座(1)、机壳(2)、偏心轴(3)、密封圈(4)、离合定架(5)、加应急力处(51)、加弹簧力处(52)、与机壳配合处(53)、左摩擦环(6)、内齿圈(7)、右摩擦环(8)、行星轮(9)、压力弹簧(10)、太阳轮(13)，其特征是：太阳轮(13)、行星轮(9)、内齿圈(7)组成两自由度行星轮传动系统，压力弹簧(10)将离合定架(5)、左摩擦环(6)、内齿圈(7)、右摩擦环(8)压向机壳(2)，内齿圈(7)产生摩擦力矩，手柄座(1)安装于机壳(2)上，偏心轴(3)安装于手柄座(1)内，密封圈(4)压入手柄座(1)后可密封和限制偏心轴(3)轴向移动，转动偏心轴(3)可对离合定架(5)产生正压力。