[实用新型]荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手无效
| 申请号： | 200720113524.7 | 申请日： | 2007-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN201262938Y | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | （请求不公开姓名） | 申请（专利权）人： | 浙江金江电器有限公司 |
| 主分类号： | H01J9/46 | 分类号： | H01J9/46;H01J9/42;H01J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310015浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手，其夹头气缸轴前端两面都是齿条，分别与夹头齿轮啮合，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合，夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，用于抓取物件，夹头气缸固定在转插气缸轴端，能沿导柱上下移动，以实现取下与转插物件，转插气缸与升降气缸轴向固定成一体，升降气缸轴端与导柱、转角齿轮固定在底架上，导柱另一端固定在顶架上，转角齿轮中心套在转轴上，转角气缸固定在底座上，它的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合，当转角气缸通过转角齿条驱动能带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。其有益效果是，自动转插代替了手工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光 节能灯 总装 流水线 自动 机械手 | ||
【主权项】：
1. 荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手，其特征是，夹头气缸轴前端两面都是齿条，分别与夹头齿轮啮合，该两齿轮各自的转轴固定在气缸外壳上，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合，夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，夹头气缸固定在转插气缸轴端，能沿导柱上下移动，转插气缸与升降气缸轴向固定成一体，升降气缸轴端与导柱、转角齿轮固定在底架上，导柱另一端固定在顶架上，转角齿轮中心套在转轴上，转角气缸固定在底座上，转角气缸的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合，转角气缸通过转角齿条驱动带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。
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