[实用新型]一种带制动器的走轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种带制动器的走轮传动装置，带制动器的走轮传动装置由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其工作的液压回路组成，用于固定液压马达的架体兼作二级减速行星齿轮的行星架，设有二级减速行星齿轮的二级小轴的左端固定在左行星架上，二级减速行星齿轮的右侧设有右行星架，二级小轴的右端固定在右行星架上，右行星架通过螺钉固定在左行星架上。它有效地解决了目前传动装置的两级减速器之间的连接不够稳固、受力不平衡、影响动力传递及产品使用寿命的问题。同时，本实用新型结构简单，加工方便，制造成本低，有很好的应用前景。

主权项

1.一种带制动器的走轮传动装置，由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其工作的液压回路组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其啮合行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其啮合的行星齿轮装置，所述的两级减速行星齿轮相对应的减速器外壳上同心设有内齿轮，所述的两级中心齿轮与两级行星齿轮相啮合，两级行星齿轮与减速器外壳相应的内齿轮啮合，其特征是：用于固定液压马达(2)的架体兼作二级减速行星齿轮(7)的左行星架(3)，设有二级减速行星齿轮(7)的二级小轴(8)的左端固定在左行星架(3)上，二级减速行星齿轮(7)的右侧设有右行星架(9)，二级小轴(8)的右端固定在右行星架(9)上，右行星架(9)通过螺钉(16)固定在左行星架(3)上。