[实用新型]全自动送料数控机械手

摘要

本实用新型涉及一种全自动送料数控机械手，它的送料臂的一头安装在箱体上，另一头与送料钳通过销钉旋转式相连，送料臂和箱体之间还连接有拉力气缸，送料臂上设有从动压轮，从动压轮外周紧压复合凸轮外周。送料钳和送料钳上方的箱体之间连接有带有推力气缸的压紧臂，送料钳上设有料靴，料靴上设有加料孔，料靴前端头设有两个水平相间隔的带有夹钳气缸的夹钳臂，夹钳臂上设有夹钳脚。送料钳上还设有信号测试杆、接近开关，信号测试杆和接近开关电连接。本实用新型结构简单、冲击振动小、工作稳定、故障率低、成本也较低，而且可调整复合凸轮的外周形状，满足不同产品生产的需要，同时具有故障自测且自停功能，确保生产安全。

主权项

1.一种全自动送料数控机械手，其特征在于包括送料臂(1)、送料钳(2)、凸轮(3)、压紧臂(4)或拉紧臂；所述的送料臂(1)的一头安装在箱体(20)上，其另一头与所述的送料钳(2)通过销钉旋转式相连，送料臂(1)和箱体(20)之间还连接有拉力气缸(5)，送料臂(1)上设有从动压轮(6)，从动压轮(6)外周紧压凸轮(3)外周；所述的送料钳(2)和送料钳(2)上方的箱体(20)之间连接有带有推力气缸(7)的压紧臂(4)或者所述的送料钳和送料钳下方的箱体之间连接带有拉力气缸的拉紧臂。