[实用新型]四驱双转向橡胶磁轮工作车

摘要

本实用新型公开了一种四驱双转向橡胶磁轮工作车，主要用于在含磁材质表面上进行各种角度直线和各种曲线的行走。其技术方案的要点是，在车底板前后的前转向电机支架上装前、后转向驱动伺服电机，前、后转向同步带通过前左、右导向轮、前转向主同步轮、后左、右导向轮、后转向主同步轮分别与前左、右转向同步轮连接。前左、右，后左、右转向同步轮通过前转向从动轴、后转向从动轴与对应的前轮支架及后轮支架固定在一起，上面装有驱动伺服电机，前橡胶磁轮通过前驱从动轮、前右驱动链和前右驱动主轮与前右驱动轴连动。

主权项

1一种四驱双转向橡胶磁轮工作车，其特征在于：在车底板前、后两端的前转向电机支架和后转向电机支架上固定有带转向减速机的转向伺服电机，在前转向轴和后转向轴中间位置固定前转向主同步轮和后转向主同步轮，前转向同步带通过前左导向轮轴上的前左导向轮和前右导向轮轴上的前右导向轮套在前转向主同步轮、前左转向同步轮和前右转向同步轮上，前左导向轮轴和前右导向轮轴固定在车底板上；后转向同步带通过后右导向轮轴上的后右导向轮和后左导向轮轴上的后左导向轮套在后转向主同步轮、后右转向同步轮和后左转向同步轮上；前右转向同步轮和前左转向前同步轮通过固定在车底板上相对应转向从动轴承并用前转向从动轴与前轮支架固定在一起；后左转向同步轮和后右转向同步轮通过固定在车底板上相对应转向从动轴承并用后转向从动轴与后轮支架固定在一起；前轮支架和后轮支架上都装有前右轮驱动伺服电机、前左轮驱动伺服电机、后左轮驱动伺服电机和后右轮驱动伺服电机；前右驱动轴上的前右驱动主轮通过前右驱动链与前驱从动轮相连；在前驱动轴上装有前橡胶磁轮，四个驱动部分结构相同，所有的伺服电机均通过电源控制电缆与电源控制相联接。