[实用新型]晶片分选搬运机构装置

摘要

晶片分选搬运机构装置，由机械手、步进电机、同步轮、机械手臂、高精度滑块、连接块A、连接块B、直线轴承、连接支架、外侧板、负压吸头构成，步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上，机械手臂轴承固定在连接块A上，连接块A与高精度滑块的前端和固定机械手的连接支架相连，连接块A在高精度滑块的坚直轨道上滑动，高精度滑块的后端固定在连接块B上，连接块B在直线轴承上滑动，直线轴承固定在外侧板上。步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上的机械手臂绕轴180度转动，带动高精度滑块上下运动、连接块B在直线轴承上左右运动，同时机械手就相应地做180度的圆弧运动吸取或放下晶片。

主权项

1、晶片分选搬运机构装置，其特征是由机械手、步进电机、同步轮、机械手臂、高精度滑块、第一连接块(14)、第二连接块(15)、直线轴承、连接支架、外侧板、负压吸头构成，步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上，机械手臂轴承固定在第一连接块上，第一连接块与高精度滑块的前端和固定机械手的连接支架相连，第一连接块在高精度滑块的坚直轨道上滑动，高精度滑块的后端固定在第二连接块上，第二连接块在直线轴承上滑动，直线轴承固定在外侧板上；步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上的机械手臂绕轴180度转动，带动高精度滑块上下运动、第二连接块在直线轴承上左右运动，同时机械手就相应地做180度的圆弧运动吸取或放下晶片。