[实用新型]一种机械手式气力输送自动收发装置

摘要

一种机械手式气力输送自动收发装置，本实用新型适用于气力管道输送系统，所述收发装置的特征是：在柜体上设有用于自动抓取、旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II、导向筒、摆台气缸、气爪组成，开盖装置由带导杆气缸I和卡槽装置组成，在所有气动执行元件上均设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达后，自动抓取、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率，并有效保证其动作可靠性和使用安全性的机械手式气力输送自动收发装置。

主权项

1.一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是：所述柜体(1)上设有用于自动抓取和旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II(7)、导向筒(5)、摆台气缸(6)、气爪(8)组成；开盖装置由带导杆气缸I(3)和卡槽装置(4)组成，带导杆气缸II(7)通过支座固定在柜体(1)上，摆台气缸(6)安装在带导杆气缸II(7)前端，导向筒(5)内筒一端与摆台气缸(6)连接，另一端与气爪(8)连接，并套在导向筒(5)外筒内，可以前后滑动，导向筒(5)外筒固定在柜体(1)上，当样盒到达后，收发气缸(2)自动落下，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)合拢，抓紧样盒，然后带导杆气缸II(7)缩回，样盒盖卡入卡槽装置(4)，带导杆气缸I(3)升起，样盒盖打开，摆台气缸(6)旋转180度，将试样倒入溜槽装置(9)，摆台气缸(6)再反转180度，带导杆气缸I(3)下落，盖好样盒盖，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)松开，带导杆气缸II(7)缩回，收发气缸(2)升起，空样盒自动返回；本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。