[实用新型]真空对盒工序用搬运机器人无效
| 申请号： | 200720149314.3 | 申请日： | 2007-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN201030554Y | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郭飞翔 | 申请（专利权）人： | 北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J3/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100176北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种TFT－LCD行业真空对盒工序用搬运机器人，包括下手臂，所述下手臂上设置有位于两侧的侧臂和至少1个位于中侧的中臂，所述中臂上设有至少1个通过喷出气流将玻璃托起的喷气口；所述喷气口通过导气管与外设气泵连接；所述侧臂或中臂上还设有一检测装置；所述外设气泵、所述检测装置与控制装置连接；所述侧臂上设置有至少1个的真空垫片。本实用新型涉及的喷真空对盒工序用搬运机器人的喷气口设于面板象素区，且与搬运玻璃没有接触，避免面板象素区出现亮点和断胶；当搬运的面板尺寸发生变化时，无需移动喷气口，减少了设备的空闲时间，提高设备的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 工序 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种真空对盒工序用搬运机器人，包括下手臂，所述下手臂上设置有位于两侧的侧臂和位于中侧的中臂，其特征在于：所述中臂上设有喷气口，所述喷气口与气源连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东方光电科技有限公司，未经北京京东方光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200720149314.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高炉炉顶打水冷却装置
- 下一篇：压缩制冷系统气液分离器
