[实用新型]同步/协调控制器性能测试平台

摘要

本实用新型属于伺服电机性能测试技术领域，具体涉及一种同步/协调控制器性能测试平台。该系统包括有载荷模拟实验台架，用于电机、制动器及惯量盘的安装调整，以便通过在电机输出轴端施加可调转动惯量负载和摩擦力矩来模拟实际运行中的伺服载荷情况。实验台架上配置有扭矩传感器和编码器，通过数据采集卡和脉冲细分卡可以将扭矩及位置信息送入工业控制计算机中；工业控制计算机可以测试不同运行条件下的系统动静态性能指标。本测试系统的优势在于可以模拟实际运行环境，较低成本地、便捷地、快速地实现对伺服电机同步/协调控制系统的各种测试，不但提高了控制器的开发效率，降低开发成本，也完善了控制器现场运行前的必要测试过程。

主权项

1、同步/协调控制器性能测试平台，其特征在于：包括有多个结构相同、轴平行布置的实验台架和工业控制计算机；每个实验台架包括有伺服电机(1)、磁粉制动器(10)、惯量盘(9)、扭矩传感器(6)、旋转编码器(2)和N个平行布置的载荷模拟轴；其中，伺服电机(1)的输出轴上安装有旋转编码器(2)，伺服电机输出轴同时还通过第一同步齿型带(3)将动力传递给一级主轴(4)，一级主轴(4)通过联轴器(5)安装有扭矩传感器(6)；一级主轴(4)输出的动力通过第二同步齿型带(7)传递给二级主轴(8)，二级主轴(8)上安装有尺寸相同的M个惯量盘(9)；二级主轴(8)的输出端安装有摩擦可调的磁粉制动器(10)；一级主轴(4)与二级主轴(8)平行布置；每个实验台架上的扭矩传感器(6)和磁粉制动器(10)的输出信号通过数据采集卡(12)送入工业控制计算机内；每个实验台架上的旋转编码器(2)的输出信号通过脉冲细分卡(13)送入工业控制计算机内。