[实用新型]一种引线框架抓取机械手无效
| 申请号： | 200720174969.6 | 申请日： | 2007-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN201073768Y | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵仁家;陈昌太;张作军;周小飞 | 申请（专利权）人： | 铜陵三佳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所 | 代理人： | 马元生 |
| 地址： | 244000安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型一种引线框架抓取机械手，它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构。本实用新型结构简单、维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引线 框架 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种引线框架抓取机械手，其特征是它包括安装板[3]和固定于安装板[3]上的夹持机构，所述的夹持机构呈对称分布，每侧包括夹手安装块[2]、夹手[1]、复位弹簧[9]和顶出机构，夹手安装块[2]转动联接在安装板[3]的附属物[11]上，在夹手安装块[2]的内侧固连顶杆[4]，夹手[1]固接在夹手安装块[2]的外侧，在夹手安装块[2]的内侧设有复位弹簧[9]挤压在夹手安装块[2]上，在顶杆[4]的下方设有顶出机构，当启动顶出机构时推动顶杆[4]使夹手安装块[2]克服复位弹簧[9]的挤压力转动。
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