[实用新型]由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车有效
| 申请号： | 200720175185.5 | 申请日： | 2007-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN201136457Y | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨汴华;章元瑞;黄远生 | 申请（专利权）人： | 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/40 | 分类号： | B60P3/40;B62D7/06;B60K17/30 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450005河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车，它包括行走驱动系统(1)、行走控制系统(2)、转向系统(3)、转向控制系统(4)、液压悬挂升降系统(5)以及制动系统，行走驱动系统中的车轮均采用低速大扭矩轮辋式外转子电机来驱动；行走控制系统由发电机组作为动力，由经变频器、内置在轮辋式外转子电机内部的速度传感器、轮辋式外转子电机和PLC控制器形成闭环控制系统；转向和转向控制系统由发电机组作为动力，由转向控制系统软启动器、转向电机、旋转编码器和PLC控制器形成控制回路；液压悬挂升降系统由升降系统液压泵站提供动力，由悬挂油缸和车桥组成的车轮伸缩系统，并由电液比例阀、悬挂油缸、调平传感器和PLC控制器闭环控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 发电 机组 液压 泵站 动力 模式 转向 平板车 | ||
【主权项】：
1、一种由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车，它包括行走驱动系统(1)、行走控制系统(2)、转向系统(3)、转向控制系统(4)、液压悬挂升降系统(5)以及制动系统，其特征在于：行走驱动系统(1)中的车轮(10)均采用低速大扭矩轮辋式外转子电机来驱动；行走控制系统(2)由发电机组作为动力，由变频器、内置在轮辋式外转子电机内部的速度传感器、轮辋式外转子电机和PLC控制器形成闭环控制系统；转向和转向控制系统(3)、(4)由发电机组作为动力，由转向控制系统软启动器、转向电机、旋转编码器和PLC控制器形成控制回路；液压悬挂升降系统(5)由升降系统液压泵站提供动力，由悬挂油缸和车桥组成的车轮伸缩系统，并由电液比例阀、悬挂油缸、调平传感器和PLC控制器闭环控制系统。
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