[实用新型]可实现精确位移的电动装置无效
申请号: | 200720175566.3 | 申请日: | 2007-08-31 |
公开(公告)号: | CN201072506Y | 公开(公告)日: | 2008-06-11 |
发明(设计)人: | 倪秦龙;黄骉 | 申请(专利权)人: | 倪秦龙;黄骉 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20;G01D5/36 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 | 代理人: | 齐永红 |
地址: | 518000广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可实现精确位移的电动装置,包括电机;由电机驱动的减速箱,包括高速输入端和低速输出端;计数齿轮,耦合于减速箱的高速输入端,在计数齿轮的齿轮体上设有中心对称的且均匀分布的多个透光孔;第二光电检测单元,包括第二发光器件和第二检光器件,分别设置于计数齿轮的透光孔部分的两侧;位移杆,耦合于减速箱的低速端,具有一个挡光部分;第一光电检测单元,包括第一发光器件和第一检光器件,分别设置于所述位移杆挡光部分的运动平面的两侧;和控制单元,电连接于电机的控制端,且电连接于第二检光器件的输出端。 | ||
搜索关键词: | 实现 精确 位移 电动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可实现精确位移的电动装置,其特征在于:包括电机;由电机驱动的减速箱,包括高速输入端和低速输出端;计数齿轮,耦合于减速箱的高速输入端,在计数齿轮的齿轮体上设有中心对称的且均匀分布的多个透光孔;第二光电检测单元,包括第二发光器件和第二检光器件,分别设置于计数齿轮的透光孔部分的两侧,以至于当透光孔转动至第二发光器件与第二检光器件之间时,第二发光器件发出的光可以到达第二检光器件,产生一个计数脉冲,第二检光器件具有一个用以输出计数脉冲的输出端;位移杆,耦合于减速箱的低速端,具有一个挡光部分;第一光电检测单元,包括第一发光器件和第一检光器件,分别设置于所述位移杆挡光部分的运动平面的两侧,以至于当挡光部分运动至第一发光器件和第一检光器件之间时,第一发光器件发出的光被挡光部分阻挡,无法到达第一检光器件,产生一个复位脉冲,第一检光器件具有一个用以输出抚慰脉冲的输出端;以及,控制单元,电连接于电机的控制端,且电连接于第二检光器件的输出端,接收计数脉冲并对其计数;电连接于第一检光器件的输出端,接收复位脉冲,并相应的控制电机停止转动。
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