[实用新型]园艺修剪机器人

摘要

本实用新型是一种用于园艺修剪的机器人。可以把树木修剪成各种几何形状。它是一台电动车，车内装载电源和控制器，在电动车的前部安装由定滑道和动滑道组成的十字坐标滑道，滑道内分别安装由电机驱动的滑杆。在动滑道内的滑杆上安装由电机驱动的机械臂，机械臂前端安装由电机驱动的旋转架，旋转架上安装剪切装置。该机器人可以在程序控制下，对树木进行自动修剪。所修剪树木的形状和尺寸比较精确和稳定。可以降低人的劳动强度，提高劳动效率。

主权项

1. 园艺修剪机器人也是一台电动车，车内也装载电源和控制器，其特征在于，在电动车的前部安装一条定滑道，定滑道内安装一条滑杆，在滑杆上固定一条与之垂直的动滑道，动滑道内也安装一条滑杆，每条渭道上各安装一台滑杆驱动电机，在动滑道内的滑杆上安装一只可以转动的机械臂，在动滑道内的滑杆上同定一台机械臂驱动电机，机械臂前端垂直安装一个旋转架，机械臂上固定一台旋转架驱动电机，旋转架上安装剪切装置。