[实用新型]机械手自动上下版机构技术

摘要

机械手自动上下版机构技术，涉及到计算机直接制版设备、热敏版材、数码印刷设备和印刷设备。为了可靠的把版材快速、准确的固定在高速转动的滚筒上，并且能够准确卸版。需要一套抓版、放版机构，本发明即为满足这一要求而设计，本机构设计完成的动作要点即完成了一只电机同时完成拉版动作、拉版提升动作、放版动作、放版夹紧动作，该套机构使用了柔性驱动，并且结构紧凑，设计灵巧，成本低等特点。本实用新型为机械手自动上下版机构，主要由三部分结构组成：(一)机械手驱动机构，该部分主要由驱动电机(直流减速电机)、摆轮轴、销轴组成，销轴连接摆轮轴同主机墙板连接，驱动电机驱动摆轮轴转动，主要完成活动版夹的抬起、放下。(二)机械手框架组件，该部分主要由电机驱动组件、横拉驱动版组件组成，电机驱动组件通过拉紧和放松横拉驱动版组件实现提升松开动作、放松夹紧动作。该部分同机械手驱动机构通过螺钉连接在一起，机械手抬起和放下均能同时保证机械手框架组件的抬起和放下。(三)活动版夹组件：该部分主要由叼牙、活动版夹框组成，主要完成版材在滚筒上的固定。

主权项

1、一种机械手自动上下版机构技术，其特征在于该机构由三部分结构组成：机械手驱动机构、机械手框架组件、活动版夹组件；机械手驱动机构主要由驱动电机、摆轮轴、销轴组成，销轴连接摆轮轴同主机墙板连接，驱动电机驱动摆轮轴转动，主要完成活动版夹的抬起、放下；机械手框架组件主要由电机驱动组件、横拉驱动版组件组成，电机驱动组件通过拉紧和放松横拉驱动版组件实现提升松开动作、放松夹紧动作，机械手框架组件同机械手驱动机构通过螺钉连接在一起，机械手抬起和放下均能同时保证机械手框架组件的抬起和放下；活动版夹组件主要由叼牙、活动版夹组成，主要完成版材在滚筒上的固定。