[实用新型]基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节无效
| 申请号： | 200720184690.6 | 申请日： | 2007-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN201109118Y | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;李尚会;鲍官军;杨庆华;慎石磊;吴佳艺;周小燕 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；所述的前固定件与后固定件连接可转动地连接，在所述的前后固定件之间安装弧形气动柔性气缸；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一封盖、第二封盖，所述第一封盖与前固定件固定连接，所述第二封盖与后固定件固定连接，所述第二封盖上设有与外界大气连通的通孔。本实用新型提供一种结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性的气动柔性弯曲关节。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弧形 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【主权项】：
1、一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述气动柔性弯曲关节包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；所述的前固定件与后固定件连接可转动地连接，在所述的前后固定件之间安装弧形气动柔性气缸；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一封盖、第二封盖，所述第一封盖与前固定件固定连接，所述第二封盖与后固定件固定连接，所述第二封盖上设有与外界大气连通的通孔。
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