[实用新型]微小型三节机器人

摘要

本实用新型提供了一种微小型三节机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动平台和遥控器。机器人移动平台包括中节组件和两个端节组件，分别采用活动连接。机器人移动平台外形呈虫形。机器人移动平台的中节组件和两个端节组件都装有独立行走机构，也可以单独成为一种单节结构的机器人移动平台。遥控器是拿在操作员的手上，操作者可以通过无线电远距离遥控，控制机器人完成前进、后退、转弯、前后端节俯仰等动作。本实用新型的采用了模块化设计，机器人的各个轮可以独立运行，可以自成一个小的机器人。为用户提供了一种可供开发和运用的微小型三节机器人平台，该机器人体积小，机动灵活，有一定越障能力，可以在楼梯和狭窄坑道等环境使用。

主权项

1、一种微小型三节机器人，包括机器人移动平台(1)和遥控器(2)，其特征在于：机器人移动平台(1)由包括中节组件(3)和两个端节组件(4)组成，中节组件(3)与两个端节组件(4)分别采用活动连接，活动连接是由俯仰机构(28)完成的；所述的中节组件(3)中的箱体里装有机器人控制箱(40)、蓄电池(39)，箱体两边各装有一个独立行走机构(6)，箱体的箱盖(5)上装有照明灯(7)、摄像头(8)；两个端节组件(4)的箱体(27)两边亦各装有一个独立行走机构(17)，箱体(27)里装有俯仰机构(28)和俯仰电机驱动器(42)；独立行走机构(6)中的中节行走电机驱动器(41)、端节独立行走机构(17)中的端节行走电机驱动器(43)和俯仰机构(28)中的俯仰电机驱动器(42)分别与机器人控制箱(40)电气连接，蓄电池(39)给机器人控制箱(40)、中节行走电机驱动器(41)、俯仰电机驱动器(42)、端节行走电机驱动器(43)以及整个机器人移动平台(1)提供电源。