[实用新型]机器人鞠躬动作机构有效
| 申请号： | 200720189945.8 | 申请日： | 2007-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201088860Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | A63H29/22 | 分类号： | A63H29/22;A63H31/00;A63H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330029江西省南昌市高新区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人鞠躬动作机构，包括下身机架、上身机架及电机，上身机架底部套在下身机架上的定位轴上，连杆的一端与上身机架上的销轴连接，连杆的另一端与下身机架上的曲轴相连，电机与曲轴相接，下身机架的定位轴上套有扭簧，扭簧的两端分别搭在下身机架和上身机架上。本实用新型的机器人鞠躬动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上身机架绕下身机架的定位轴前后摆动，这种前后摆动动作也即机器人的鞠躬动作，它结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 鞠躬 动作 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人鞠躬动作机构，包括下身机架(1)、上身机架(3)及电机(7)，其特征在于：上身机架(3)底部套在下身机架(1)上的定位轴(8)上，连杆(5)的一端与上身机架(3)上的销轴(4)连接，连杆(5)的另一端与下身机架(1)上的曲轴(6)相连，电机(7)与曲轴(6)相接，下身机架(1)的定位轴(8)上套有扭簧(2)，扭簧(2)的两端分别搭在下身机架(1)和上身机架上(3)。
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