[实用新型]陀螺仪信号处理电路

摘要

本实用新型陀螺仪信号处理电路，包括校正放大器、反向放大器、滤波放大器和温度补偿电路，其中陀螺仪基准电压输入线与反向放大器的输入端相连，陀螺仪信号输入线和反向放大器的输出端分别与校正放大器的输入端相连，校正放大器的输出端与滤波放大器的输入端相连，滤波放大器的输出端与温度补偿电路的输入端相连，温度补偿电路输出经处理后的陀螺仪信号。本实用新型的优点是：由于采用了反向放大器作为调零装置，改善了陀螺的零位，减小了陀螺输出信号的随机漂移。在校正放大器中采用了微分网络，改善了陀螺信号处理电路的动态特性。并通过DSP进行温度补偿，使陀螺仪随机漂移率由180°/h，提高到小于5°/h，达到了可应用的水平。

主权项

1.陀螺仪信号处理电路，包括陀螺仪信号输入线和陀螺仪基准电压输入线，其特征在于，还包括校正放大器(1)、反向放大器(3)、滤波放大器(2)和温度补偿电路(4)，其中，所述陀螺仪基准电压输入线与所述反向放大器(3)的输入端相连，所述陀螺仪信号输入线和所述反向放大器(3)的输出端分别与所述校正放大器(1)的输入端相连，所述校正放大器(1)的输出端与所述滤波放大器(2)的输入端相连，所述滤波放大器(2)的输出端与所述温度补偿电路(4)的输入端相连，所述温度补偿电路(4)输出经处理后的陀螺仪信号。