[实用新型]机器人关节驱动器无效
| 申请号： | 200720191607.8 | 申请日： | 2007-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN201125901Y | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 夏从安;程小全;夏成程 | 申请（专利权）人： | 夏从安 |
| 主分类号： | F15B15/12 | 分类号： | F15B15/12;F15B13/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 335500江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节驱动器，它是由摆动缸和流量控制系统组成，外摆壳与内摆体设有一封闭的环型空腔，外摆叶片与内摆叶片置入环型空腔内并分别固定于外摆壳与内摆体上，将该空腔分隔成两个封闭的工作腔室，工作腔室分别设有流体进出口，本实用新型最大优点是将原有摆动缸的端盖和内摆体设为一体，提高了原端盖方向承受压力的能力，改善了工作腔的内部密封性能；整合摆动缸和电动机的优点，并且流量控制系统嵌入在摆动缸内摆体内，形成体积小、输出力矩较大、摆动角度极易被电子信号控制、整体性好、结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 驱动器 | ||
【主权项】：
1、一种机器人关节驱动器，它是由摆动缸和流量控制系统组成，其特征是外摆壳与内摆体设有一封闭的环型空腔，外摆叶片与内摆叶片置入环型空腔内并分别固定于外摆壳与内摆体上，将该空腔分隔成两个封闭的工作腔室，工作腔室分别设有流体进出口。
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