[实用新型]分类检知装置与分类植板装置有效
申请号: | 200720199992.0 | 申请日: | 2007-12-17 |
公开(公告)号: | CN201188744Y | 公开(公告)日: | 2009-01-28 |
发明(设计)人: | 费耀祺 | 申请(专利权)人: | 鸿骐昶驎科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人: | 潘培坤 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种分类检知装置与分类植板装置,使用一视觉定位装置,用以寻找及定位一植入子板的上下表面的子板定位标志的位置,由此对比所述植入子板定位标志的位置坐标,若超过一预定数值,则依照不同的分类标准将所述植入子板分别储存于多个分类储存装置,若未超过该预定数值,则由一定位检视装置寻找及定位一母板的定位标志的位置,并通过一搬移定位装置依据该母板的定位标志的位置将未分类于所述分类储存装置的该植入子板放置于该母板的容置空间内。 | ||
搜索关键词: | 分类 装置 | ||
【主权项】:
1.一种分类检知装置,其用以检知一待检知物的上下表面的多个定位标志,并予以分类,其特征在于,该分类检知装置包括:一架体;一用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置的搬移定位装置,可移动地设置在该架体上;一用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位置坐标的第一视觉定位装置,设置在该架体上;一用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置坐标的第二视觉定位装置,设置在该架体上;以及多个分别设有一分类标准而分别储存该待检知物的分类储存装置,设置在该架体上;其中,该待检知物能通过该搬移定位装置搬移至该第一视觉定位装置与该第二视觉定位装置之间,根据符合所述分类标准的该待检知物的所述定位标志的位置坐标通过该搬移定位装置将该待检知物储存于所述分类储存装置其中之一。
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