[实用新型]通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置

摘要

本实用新型有关一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一小腿部及一枢设小腿部底端脚盘，膝关节包括第一关节座、第二关节座、连杆机构及第一活塞；膝关节还包括挡止件及义肢装置，包含连动机构，具有第一、第二连动件，通过小腿部相对脚盘往前枢转，第二连动件受脚盘撑顶连动第一连动件推抵挡止件离开肩部，使第一关节座可相对第二关节座枢转。藉连动机构通过小腿部设在膝关节与脚盘间，常态下膝关节内部油路被堵住无法进行弯曲动作，当小腿部相对于脚盘往前转一角度时受到脚盘撑顶，连动机构作动使内部油路开启膝关节便可进行弯曲动作。其可达到通过脚盘作动来致动膝关节可弯曲功能，让装设义肢装置使用者行走动作上更自然顺畅，更符合正常人的动作。

主权项

1、一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的脚盘，该膝关节包括一第一关节座、一枢设于该第一关节座下方的第二关节座、一连杆机构以及一第一活塞，该第二关节座内部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，该第一活塞容置于该第一直立油槽内，该第一关节座借该连杆机构与该第一活塞连接；其特征在于：该第二关节座，其内部还形成设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段以及一位在该第一段与该第二段连接处的肩部；该膝关节，还包括一挡止件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而阻断该第一段与该第二段的液压油流通；以及该义肢装置，还包含一连动机构，该连动机构具有一邻近该连接油道并且可受驱动伸入该第二段将该挡止件推离该肩部的第一连动件、一与该第一连动件连接并往下延伸至该脚盘的第二连动件；通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第二连动件受该脚盘撑顶而连动该第一连动件推抵该挡止件离开该肩部，使该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可相对该第二关节座枢转。