[发明专利]机器人装置有效
| 申请号： | 200780000162.3 | 申请日： | 2007-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN101309782A | 公开（公告）日： | 2008-11-19 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;吉泽丰;渡边洋和 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G49/06;G05B19/18;H01L21/68 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人装置，具有手臂部以及控制装置，所述手臂部至少包括具有对工件进行保持的工件保持部并进行往复运动的第1手臂和将该第1手臂连接并向与所述第1手臂相同的方向进行往复运动的第2手臂，所述控制装置对所述第1手臂的动作优先于所述第2手臂地进行控制，使所述手臂部从始点座标PO移动到规定的座标位置P。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置，其特征在于，具有手臂部以及控制装置，所述手臂部至少包括具有对工件进行保持的工件保持部并进行往复运动的第1手臂和将该第1手臂连接并向与所述第1手臂相同的方向进行往复运动的第2手臂，所述控制装置对所述第1手臂的动作优先于所述第2手臂地进行控制，使所述手臂部从始点座标PO移动到规定的座标位置P。
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