[发明专利]汽车车身的至少一种运动状态的确定方法有效
| 申请号： | 200780002142.X | 申请日： | 2007-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN101365599A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | A·加特纳;E·希斯;S·拉佩尔特 | 申请（专利权）人： | ZF腓特烈港股份公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/019 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 赵辛 |
| 地址： | 德国腓*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： |
本发明涉及汽车(1)的车身(10)的至少一个运动状态的确定方法，该汽车具有至少一个通过车轮悬架(6)弹性支承在车身(10)上的车轮(2)，其中：－用一个行程传感器或角度传感器(21)来测定车轮(2)的弹跳(zrel)；－通过车轮(2)的弹跳(zrel)的时间微分来确定车轮(2)的弹跳速度( |
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| 搜索关键词： | 汽车 车身 至少 一种 运动 状态 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.汽车(1)的车身(10)的至少一个运动状态的确定方法，该汽车具有至少一个通过车轮悬架(6)弹性支承在车身(10)上的车轮(2)，其中：-用一个行程传感器或角度传感器(21)来测量车轮(2)的弹跳(Zrel)；-通过车轮(2)的弹跳(Zrel)的时间微分来确定车轮(2)的弹跳速度(![]()
)，其特征为：-用一个加速度传感器(22)来测量车轮(2)的垂直加速度(![]()
)；-通过车轮(2)的垂直加速度(![]()
)的时间积分来确定车轮(2)的垂直速度(![]()
)；-通过从车轮(2)的垂直速度(![]()
)和车轮(2)的弹跳速度(![]()
)求出的差来计算车身(10)的垂直速度(![]()
)。
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