[发明专利]可变路径自动导引车辆无效
| 申请号： | 200780004249.8 | 申请日： | 2007-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN101379368A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 布赖恩·G·斯图尔特 | 申请（专利权）人： | 杰维斯·B·韦布国际公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自动导引车辆(AGV)和控制自动导引车辆的方法，其能够改变该自动导引车辆的行进路径，以便减少在原料装卸设施的地板上形成的磨损图纹。通过有意地施加从AGV行进所沿着的、选定的预定路线的偏离来改变AGV的运行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 路径 自动 导引 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种控制自动导引车辆系统的方法，所述自动导引车辆系统具有至少一台自动导引车辆(AGV)，所述方法包括以下步骤：将用于使所述AGV沿循的、至少一条预定路线载入控制器；指令所述AGV沿循所述至少一条预定路线行进，以及选择性地施加从所述预定路线的偏离，以使所述AGV沿着所述预定路线行进的路径不同于所述预定路线。
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