[发明专利]用于车辆的控制设备和控制方法

摘要

本发明涉及用于在前轮(80a、80b)和后轮(85a、85b)之间分配驱动转矩的设备和方法。如果驱动转矩是正的，则分配比率确定单元(95)基于动负荷分配比率来确定转矩分配比率。如果驱动转矩是负的，则基于静负荷分配比率来确定转矩分配比率。如果驱动转矩的符号变化，则基于静和动负荷分配比率两者来确定转矩分配比率。其目的是避免负荷分配比率的突然变化。优选地，前轮(80a、80b)由发动机(40)和电动机(30)驱动，而后轮(85a、85b)由电动机(75)驱动。

主权项

1.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括驱动多个车轮的多个动力源，所述控制设备的特征在于包括：需求驱动力确定单元，其基于所述车辆的运行状态来确定所述车辆所需求的驱动力；分配比率确定单元，其基于所述车辆的所述运行状态来确定用于将所述需求驱动力分配到所述多个车轮的分配比率；动力源控制单元，其根据所述分配比率控制所述多个动力源，其中，所述分配比率确定单元在所述需求驱动力的符号为负时基于静负荷分配比率，在所述需求驱动力的符号为正时基于动负荷分配比率，并且在所述需求驱动力的符号变化时基于所述静负荷分配比率和所述动负荷分配比率，来确定所述分配比率，其中，所述静负荷分配比率是在所述车辆处于停止状态时车辆负荷的施加到所述多个车轮的分量之间的比率，并且所述动负荷分配比率是当所述车辆处于行驶状态时车辆负荷的施加到所述多个车轮的分量之间的比率。