[发明专利]运转控制方法、运转控制装置和运转控制系统无效
| 申请号： | 200780006110.7 | 申请日： | 2007-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN101390024A | 公开（公告）日： | 2009-03-18 |
| 发明（设计）人： | 关合孝朗;清水悟;山田昭彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G06N3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供即使模型和实机之间的偏差(模型误差)产生时，也可以运转而不会对控制对象的运转状态产生坏影响的运转控制装置和运转控制方法。一种运转控制方法，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，其特征在于，具有模拟上述控制对象的特性的模型，以上述模型为对象，计算使基于模型的控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，根据由上述操作量对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值，根据上述模型的控制偏差的评价值与上述控制对象的控制偏差的评价值的偏差，确定当前步骤的操作量和由下一步骤确定的操作量之差即操作量的变化幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 运转 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种控制装置的运转控制方法，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，其特征在于，具有模拟上述控制对象的特性的模型，以上述模型为对象，计算使基于模型的控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，根据由上述操作量对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值，根据上述模型的控制偏差的评价值与上述控制对象的控制偏差的评价值的偏差，确定当前步骤的操作量和由下一步骤确定的操作量之差即操作量的变化幅度。
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