[发明专利]用于制作供探查场所而使用的虚拟电影的方法和装置

摘要

本发明涉及用于制作交互式虚拟电影的方法，该交互式虚拟电影对真实场所内的行走进行仿真，该方法包括：(a)提供包括摄像机的扫描装置，测量该装置的位移和摄像机视域方向变化；(b)在(i)或者该装置移动了距离D时，(ii)或者该装置改变了取向，或者(iii)摄像机改变了取向时，捕获新的照片；(e)形成包括在公共路线期间捕获的照片的开链，各开链具有首照片和尾照片；(f)形成包括在公共结点拍摄期间捕获的照片的闭链；以及(g)针对开链中与结点邻近的各首照片和尾照片，从该结点的闭链照片中，寻找具有最高相关性或最接近的视域方向的对应的类似照片，并连接它们。

主权项

1、用于制作交互式虚拟电影的方法，该交互式虚拟电影对用户在真实场所内行走并且探查该真实场所进行仿真，该方法包括以下步骤：a、提供包括摄像机的扫描装置、用于测量该扫描装置相对于该场所的地面的位移的装置，以及用于测量该摄像机相对于该扫描装置的视域方向变化的装置；b、限定捕获新照片的最小条件，其中，所述最小条件包括下列条件中的一个或更多个：(a)该扫描装置位移一距离D；(b)该扫描装置的取向变化角度Δ°；或(c)该摄像机相对于该扫描装置的取向变化角度δ°；c、利用一扫描装置按以下两种拍摄模式对该场所进行拍摄；c. 1、顺序路线拍摄：沿一路线移动该扫描装置，确定D的值和Δ°的值，并且至少每当该扫描装置超出所述预定最小条件中的一个最小条件时就捕获照片，其中在每次所述捕获之后都重置所述值的测量；和c. 2、顺序结点拍摄，其中，该扫描装置静止，而该摄像机绕与地面基本上垂直的轴旋转，并且该摄像机每隔δ°捕获一照片；d、存储捕获的照片；e、形成多个开链，每一个开链都包括在公共路线拍摄会话期间捕获的那些照片，并且每一个开链还具有首照片和尾照片；f、形成多个闭链，每一个闭链都包括在公共结点拍摄期间捕获的那些照片；以及g、针对开链中邻近于结点捕获的那些首照片和尾照片中的每一幅照片，从与所述结点有关的闭链照片中，寻找满足最高相关性的标准或者具有最接近的视域方向的标准中的一个的对应类似照片，并且在它们之间进行连接。