[发明专利]电动机控制系统有效
| 申请号： | 200780006580.3 | 申请日： | 2007-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN101390284A | 公开（公告）日： | 2009-03-18 |
| 发明（设计）人： | 稻积祐敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁晓广;关兆辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种用于对电动机进行可变速度控制的电动机控制系统，其通过基于电动机的电参数或者机械参数利用电流反馈来联机调节线性微分控制器的增益，能够实现需要的控制响应和稳定的控制系统。该电动机控制系统包括：电流坐标转换器(15)，用于将输入的电动机(13)的电流检测值坐标转换为γ轴电流和δ轴电流，所述γ轴电流具有与位置基准相同的相位，所述δ轴电流具有比所述位置基准超前90度的相位；δ轴稳定器(16)，用于对输入的δ轴电流进行线性微分控制以输出δ轴电流电压校正量；以及δ轴稳定增益调节器(17)，用于调节δ轴稳定器的线性微分控制增益。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制系统 | ||
【主权项】：
1. 一种电动机控制系统，包括：FV转换器，用于输出与速度基准的频率成比例的感应电动势基准；积分器，用于对所述速度基准进行积分以产生位置基准；逆变电路，用于基于所述位置基准将驱动动力提供到电动机；电流坐标转换器，用于将输入的所述电动机的电流检测值坐标转换为γ轴电流和δ轴电流，所述γ轴电流具有与所述位置基准相同的相位，所述δ轴电流具有比所述位置基准超前90度的相位；δ轴稳定器，用于对输入的所述δ轴电流进行线性微分控制，以输出δ轴电压校正量；以及δ轴稳定增益调节器，用于调节所述δ轴稳定器的线性微分控制增益，其中，所述电动机的速度基于所述感应电动势基准和所述δ轴电压校正量被可变地控制。
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