[发明专利]卷边装置及用于工件卷边的方法

摘要

一种卷边装置(1)，其带有一用于承接工件10的卷边床(12)，一多轴操作机，尤其是手持带有至少一个卷边辊(6)的卷边工具(5)的工业机器人(2)，使用该卷边装置可尤其在预卷边时避免凸缘上起皱。因此，卷边辊(6)至少一部分呈圆锥形或截锥形，并带有一个对称轴线(27)，一个锥顶(26)以及一个顶角α，其中顶角α为180°＞α≥140°。同时也将说明使用这类卷边装置对工件进行滚边的方法。

主权项

1. 一种卷边装置(1)，其包括一个用于承接工件(10)的卷边床(12)，一多轴的机械手，尤其是工业机器人(2)，所述工业机器人在其手中持有一带有至少一个卷边辊(6)的卷边工具(5)，其特征为，所述卷边辊(6)的至少一部分呈圆锥形或呈截锥形并带有一锥顶(26)，一延伸经过该锥顶(26)的对称轴线(27)以及一顶角α，其中，所述圆锥的顶角α适用下列关系式180°>α≥140°。