[发明专利]建筑物形状变化检测方法以及建筑物形状变化检测系统

摘要

在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。

主权项

1、一种建筑物形状变化检测方法，其特征在于，具有：观测特征点提取步骤，从在飞行器上拍摄的拍摄地表图像提取与地面物体相对应的观测特征点；建筑物投影像生成步骤，根据预先存储的建筑物形状存储信息、和上述拍摄地表图像的拍摄时的上述飞行器的飞行位置以及姿势，进行投影计算，并生成从上述飞行位置看到的建筑物投影像；以及变化检测步骤，将上述观测特征点和上述建筑物投影像进行对比，而检测上述建筑物形状的变化。