[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法无效
| 申请号： | 200780010317.1 | 申请日： | 2007-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101405175A | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 阿部恭一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60T7/12;B60W10/00;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/00;F02D29/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的车辆行驶控制方法包括：设定本车辆的目标加速度(步骤ST1)、基于设定的目标加速度(TG)取得基准限制值(A)(步骤ST2)、取得本车辆的实际加速度(步骤ST3)、以设定的目标加速度(TG)和检测出的实际加速度(RG)之间的差越大，则将限制目标加速度的变化的限制值(S)设定得越大的方式来计算限制值倍率(K)(步骤ST4)、计算限制值(S)(步骤ST5)、基于设定的限制值(S)来限制设定的目标加速度(TG)(步骤ST6)、基于所限制的目标加速度(SG)计算制动/驱动力(步骤ST7)、由所选择的制动/驱动力产生单元产生计算出的制动/驱动力(步骤ST8)。由此，能够根据车辆的行驶状态，平稳地进行加减速，提高针对设定的目标减速度的跟随性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具备：目标加速度设定单元，其设定本车辆的目标加速度；实际加速度取得单元，其取得上述本车辆的实际加速度；限制值设定单元，其设定用于限制目标加速度的变化的限制值；制动/驱动力控制单元，其基于上述设定的限制值来限制目标加速度，并对制动/驱动力产生单元进行控制，以产生基于该限制的目标加速度的制动/驱动力，上述设定的目标加速度和上述检测出的实际加速度的差越大，则上述限制值设定单元，将上述限制值设定得越大。
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