[发明专利]工业机器人系统的多输入控制

摘要

本发明提供具有提高的灵活性和控制精度的工业机器人系统。该工业机器人系统使用连接主控制器(16)、不同的驱动装置(20、22)以及传感器(24、26)的公共数据总线。传感器(24、26)通过公共数据总线(18)把传感器数据转发给驱动装置(20、22)。驱动装置(20、22)中的控制器单元处理通过公共数据总线(18)接收到的传感器数据，以控制连接到驱动装置(20、22)的至少一个电动机(M1、M2)。根据本发明，减少用于向驱动装置(20、22)提供传感器数据的延迟时间，这导致更好的控制性能。

主权项

1. 一种用于工业机器人系统的驱动装置，包括：-接口单元(12)，适于连接到公共数据总线(18)，用于接收来自于连接到公共用数据总线(18)的至少一个传感器(24、26)传感器数据；以及-控制器单元(14)，适于处理传感器数据，以控制与驱动装置连接的至少一个电动机(M1、M2、M3)。