[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法无效
| 申请号： | 200780014178.X | 申请日： | 2007-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN101426669A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 远藤知彦;牧野靖;久保田有一;川端佑辉子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60R1/00;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种停车辅助装置，对停车进行辅助，该停车辅助装置的特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线计算出目标停车位置。
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