[发明专利]从视频序列中产生全景图像的方法和设备

摘要

本发明涉及一种从视频序列中产生全景图像(3)的方法和设备，所述视频序列包括多个连续图像(I₀，I₁，I_k-1，I_k)，所述方法包括以下连续步骤：-在输入(4)处接收具有第一和第二部分(40，42)的当前图像(I₁，I_k)；-如果当前图像的像素与源自多个图像的低于预定阈值(N)的分量的加权和而得到的分量相关联，则计算由与所述当前图像(I₁，I_k)的所标识像素相关联的分量和与所谓的先前混合图像的对应像素相关联的分量的加权和而得到的分量。

主权项

1. 一种从视频序列中产生全景图像(3)的方法，所述视频序列包括多个连续图像(I0，I1，Ik-1，Ik)，每个图像(I0，I1，Ik-1，Ik)包括与亮度和色度分量相关联的至少一个像素，所述方法由包括全景结构(18)的设备(2)执行，所述全景结构(18)具有与等于零的分量相关联的像素，其中，所述方法包括以下连续步骤：a)将初始化为零的分量分配给被称为先前混合图像的图像(P0Pk-1)的像素，并将所述先前混合图像(P0，Pk-1)存储(24)在所述全景结构(18)中；b)相对于所述先前混合图像(P0，Pk-1)，将具有第一(40)和第二(42)部分的当前图像(I1，Ik)放置(38)入所述全景结构(18)中，所述当前图像(I1，Ik)的像素的第一区域(41)与所述先前混合图像(P0，Pk-1)的像素区域相对应，所述当前图像(I1，Ik)的像素的第二区域(43)与所述全景结构(18)的像素区域相对应；c)标识(52)属于所述当前图像(I1，Ik)的第一部分(40)且属于第一区域(41)的像素(58)；d)对于每个所标识的像素(58)，如果所标识像素与源自多个图像的低于预定阈值(N)的分量的加权和而得到的分量相关联，则-计算(54)由与所述当前图像(I1，Ik)的所标识像素相关联的分量和与所述先前混合图像(P0，Pk-1)的对应像素相关联的分量的加权和而得到的分量，-将分量分配(56)给所述先前混合图像(P0，Pk-1)的对应像素，以获得与当前混合图像(P1，Pk)的像素相关联的分量；e)对于属于所述当前图像(I1，Ik)的第二部分(42)且属于第二区域(43)的每个像素(62)，将与所述当前图像(I1，Ik)的像素相关联的分量分配(60)给所述全景结构(18)的对应像素，以获得与当前混合图像(P1，Pk)的像素相关联的分量；f)对于属于所述当前图像(I1，Ik)的第二部分(42)且属于第一区域(41)的每个像素(64)，将与所述当前图像(I1，Ik)的像素相关联的分量分配(63)给所述先前混合图像(P0，Pk-1)的对应像素，以获得与当前混合图像(P1，Pk)的像素相关联的分量；g)对于属于第一部分(40)且属于第二区域(43)的每个像素(66)，将与所述当前图像(I1，Ik)的像素相关联的分量分配(65)给所述全景结构(18)的对应像素，以获得与当前混合图像(P1，Pk)的像素相关联的分量；以及h)将所述当前混合图像(P1，Pk)的像素视为先前混合图像(P0，Pk-1)的像素，并重复步骤b)至h)，直到满足停止条件(67)为止。