[发明专利]旋转装置

摘要

一种紧凑的旋转装置，在该旋转装置中，在旋转盘的后侧确保有允许圆柱形杆和配线从中通过的空间，并且旋转盘的中心轴线与减速装置的输出轴同轴布置。减速装置具有形成有偏心旋转部的输入轴、与所述偏心旋转部接合地公转并在齿轮中心形成有通孔的外齿轮、以及环绕外齿轮且与外齿轮啮合同时允许其公转的内齿轮。内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同。旋转盘固定到减速装置的外齿轮或者内齿轮上。圆柱形杆形成在旋转盘上而贯穿外齿轮，延伸得比输入轴长并且与旋转盘一体旋转。

主权项

1、一种旋转装置，该旋转装置包括：减速装置，该减速装置包括：输入轴，该输入轴具有随着该输入轴的旋转偏心旋转的偏心旋转部件；外齿轮，该外齿轮在其中心具有通孔并在与所述偏心旋转部件接合的同时进行公转；和内齿轮，该内齿轮在与所述外齿轮啮合的同时环绕所述外齿轮并允许所述外齿轮进行公转，所述内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同；旋转盘，该旋转盘固定于所述外齿轮和所述内齿轮中的一个上；以及柱形杆，该柱形杆从所述旋转盘延伸并穿过所述外齿轮，并且延伸得比所述输入轴长，所述柱形杆与所述旋转盘一起旋转；其中所述旋转盘随着所述输入轴的旋转而旋转。