[发明专利]具有可调阻尼的被动假膝关节的控制有效
| 申请号： | 200780016492.1 | 申请日： | 2007-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN101453963A | 公开（公告）日： | 2009-06-10 |
| 发明（设计）人： | M·普施;S·扎林;H·博伊滕 | 申请（专利权）人： | 奥托·博克保健IP两合公司 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/68 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国杜*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在弯曲方向和伸展方向上具有可调阻尼的被动假膝关节的控制，该被动假膝关节用于使假肢装置与上楼梯相适配，该假肢装置具有一个大腿杆和一个人造脚，该大腿杆和该人造脚固定在假膝关节上，所述控制具有以下步骤：探测假脚的低力矩的抬高；将弯曲阻尼在抬高时相中降低到适合于在平面中行走的水准以下，将伸展阻尼在着地和髋伸开时相中时间错开地提高到用于在平面中行走的摆动时相控制的阻尼以上的水准。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可调 阻尼 被动 膝关节 控制 | ||
【主权项】：
1. 在弯曲方向上具有可调阻尼的被动假膝关节的控制，该被动假膝关节用于使假肢装置与上楼梯相适配，该假肢装置具有一个上侧的连接装置和一个到人造脚的连接元件，所述上侧的连接装置和该连接元件固定在该假膝关节上，所述控制具有以下步骤：-探测假脚的低力矩的抬高，并且-将弯曲阻尼在抬高时相中降低到适合于在平面中行走的水准以下。
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