[发明专利]车辆、特性量推定装置及搭载物判定装置有效
| 申请号： | 200780016509.3 | 申请日： | 2007-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN101437719A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 土井克则;安藤正夫;泽田和昭;三木修昭 | 申请（专利权）人： | 爱考斯研究株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B62K3/00;B60L15/20;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李香兰 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供即使在实际重心的位置与设计重心的位置不一致的情况下、或在移动情况下，也能够进行姿态控制的车辆。首先如图1(a)、(b)所示，将实际车辆重心偏离设计车辆重心的影响作为重心偏离所产生的力矩值进行检测。然后，如图1(c)-(e)所示，利用本体基准角的修正、平衡器的移动、或座椅的移动中任一项，对重心偏离进行修正，以与所检测的力矩值对应，使得实际车辆重心与设计车辆重心相一致。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 特性 推定 装置 搭载 判定 | ||
【主权项】：
1. 一种车辆，具有1个配置有驱动轮的车轴，进行车体的姿态控制，具备：偏离量计算机构，计算实际的车辆重心即实际车辆重心偏离连结设计上的设计车辆重心和上述车轴的基准轴的偏离量的相对应物理量；和重心位置控制机构，基于上述计算出的物理量，使上述实际车辆重心的位置移动到上述基准轴上。
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