[发明专利]压电传动系统

摘要

用于传送运动到可移动体的设备，其包括：具有末端的第一杆；两个铰接臂，每个铰接臂包括在具有轴的接头处连接的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂绕着该轴旋转，其中第一臂等长，第二臂等长，且每个铰接臂的第二臂在具有轴的接头处连接到杆的不同末端，第二臂和杆绕着该轴旋转；固定件，其在具有轴的接头处连接到每个铰接臂的第一臂，该第一臂绕着该轴旋转；第二杆，其在具有轴的接头处联接到每个铰接臂，第二杆绕着该轴旋转；和压电电动机，其联接到第一杆，压电电动机可控制以便选择性地在沿着杆的长度的任一方向上施加力；其中，接头配置成使得对于所有的绕轴旋转，所有的轴大致平行，第一臂平行，且第二臂平行。

主权项

1. 一种用于将运动传送到可移动体的设备，其包括：第一杆，其具有末端；两个铰接臂，每个铰接臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在具有所述第一臂和第二臂绕着旋转的轴的接头处连接，其中所述第一臂等长，所述第二臂等长，且每个铰接臂的所述第二臂在具有所述第二臂和杆绕着旋转的轴的接头处连接到所述杆的不同末端；固定件，其在具有所述第一臂绕着旋转的轴的接头处连接到每个铰接臂的所述第一臂；第二杆，其在具有所述第二杆绕着旋转的轴的接头处联接到每个铰接臂；和压电电动机，其联接到所述第一杆，所述压电电动机可控制以便选择性地在沿着所述杆的长度的任一方向上施加力；其中，所述接头配置成使得对于所有的绕轴旋转，所有的轴大致平行，以及所述第一臂平行，且所述第二臂平行。