[发明专利]电动转向设备和用于控制电动转向设备的方法有效
申请号: | 200780021227.2 | 申请日: | 2007-06-06 |
公开(公告)号: | CN101472779A | 公开(公告)日: | 2009-07-01 |
发明(设计)人: | 河西荣治 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷;南 霆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 电动转向设备设置有电力供应装置(70),其包括供应高压电力的主电力单元(80)和供应低压电力的副电力供应单元(90),主电力单元(80)和副电力供应单元(90)彼此并联连接,电力供应装置(70)将电力从主电力供应单元(80)和副电力供应单元(90)中的一者供应到电动机(20)。辅助ECU(40)计算校正系数Cv,并通过将d轴目标电流Id*乘以校正系数Cv来计算最终校正d轴目标电流Id*’,其中基于该校正系数Cv,d轴目标电流随着从电力供应单元(70)输出的电压Vout的降低而增大。 | ||
搜索关键词: | 电动 转向 设备 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种电动转向设备,包括:转向机构,其响应于驾驶员转向盘的转向操作使转向车轮转向;电动机,其装配到所述转向机构,并使用从电力供应装置供应的电力旋转,以产生用于辅助所述转向操作的力;以及电动机控制单元,其基于执行所述驾驶员转向盘的所述转向操作的方式来控制所述电动机的运转,其中,所述电力供应装置包括并联连接的至少两个电力供应单元,所述两个电力供应单元是主电力供应单元和副电力供应单元,所述副电力供应单元输出的电压比从所述主电力供应单元输出的电压低,所述电力供应装置被构造成电力从所述主电力供应单元和所述副电力供应单元中的一者供应到所述电动机,并且所述电动机控制单元包括:矢量控制单元,其通过执行由两相旋转磁通坐标系表示的矢量控制来控制所述电动机的旋转,在所述两相旋转磁通坐标系中,所述电动机旋转的方向用作q轴,与所述电动机旋转的方向垂直的方向用作d轴;以及电动机速度补偿单元,当电力从所述副电力供应单元供应到所述电动机时,所述电动机速度补偿单元将用作磁场减弱控制电流的d轴电流增大的量大于当电力从所述主电力供应单元供应到所述电动机时增大的量,从而抑制由于从所述电力供应装置输出的电压降低而引起的电动机速度的降低。
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