[发明专利]用于机动车的电动动力转向系统有效
| 申请号： | 200780022469.3 | 申请日： | 2007-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN101472780A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | P·科塔尔;D·马蒂内 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 李 峥;于 静 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车的电动动力转向系统，所述系统包含齿条(3)致动器(4)以及对驾驶者施加到转向轮(2)的转矩进行测量的传感器(7)，致动器和传感器分别在转向轮(2)与齿条(3)之间以及致动器(4)与转向轮(2)之间被布置在转向管柱(1)上。本发明的系统包含装置，该装置用于建立电动动力转向的最终辅助转矩，其适用于模拟齿条(3)致动器(4)和转矩测量传感器(7)在转向管柱(1)上的同一位置，使得表示系统运行的伯德图的相位在系统的两个主机械谐振频率上基本为零。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 电动 动力 转向 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种用于机动车的电动动力转向系统，其包含转向齿条(3)致动器(4)和对由驾驶者施加到转向轮(2)的转矩进行测量的传感器(7)，所述致动器和传感器分别在转向轮(2)与转向齿条(3)之间以及致动器(4)与转向轮(2)之间位于转向管柱(1)上，所述系统的特征在于其包含确立装置(9)，所述确立装置(9)用于确立被设计为对转向齿条(3)致动器(4)和转矩测量传感器(7)在转向管柱(1)上的同一位置进行模拟的电动动力转向的最终辅助转矩，使得表示系统运行的伯德图的相位在系统的两个主机械谐振频率上近似为零，所述确立装置(9)包含用于作为辅助增益的函数对初始辅助转矩进行滤波的第一滤波装置(18)以及用于对由驾驶者施加到转向轮(2)的转矩的测量进行滤波的第二滤波装置(19)，且其中，所述系统包含用于依赖于由驾驶者施加到转向轮(2)的转矩的测量来推定预定辅助增益和预定初始辅助转矩的装置(8)。
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