[发明专利]定位装置有效
| 申请号： | 200780023050.X | 申请日： | 2007-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN101473195A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 小堀训成;香川和则 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S5/14;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄 威;张 彬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种定位装置(9)，具有：地图数据存储单元(5)，其存储有地图数据；自主传感器(2)、(3)，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元(82)，用于将自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测移动物体的推断位置；地上物检测单元(84)，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元(83)，用于确认地上物的位置；地上物基准定位单元(85)，用于以地上物的位置为基准，推断移动物体的地上物推断位置；位置推断单元(86)，用于将推断位置及地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器，从而推断移动物体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 | ||
【主权项】：
1、一种定位装置，其特征在于，具有：地图数据存储单元，其存储有地图数据；自主传感器，用于检测移动物体的动作信息；惯性定位单元，用于将由所述自主传感器检测的检测信息累加至由GPS等无线电导航定位单元检测的定位结果中，从而检测所述移动物体的推断位置；地上物检测单元，用于检测道路周边的地上物；地上物位置确认单元，用于确认由所述地上物检测单元检测的所述地上物的位置；地上物基准定位单元，以所述地上物的位置为基准，推断所述移动物体的地上物推断位置；位置推断单元，将所述推断位置及所述地上物推断位置应用于卡尔曼滤波器，从而推断所述移动物体的所述位置。
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