[发明专利]用于确定转向盘转角的方法和装置

摘要

用于确定可旋转地支承在汽车车身(6)上的转向盘(58)的转向盘转角(δ_LRW)的方法，车轮(14)借助该转向盘可相对汽车车身(6)偏转，该车轮在中间接有铰链(8)的情况下与汽车车身(6)连接，该铰链具有角度测量装置，这个角度测量装置检测所述铰链(8)的与转向盘转角(δ_LRW)有关的偏移(ω)，其中，借助转向角传感器(61)能够确定转向盘(58)相对汽车车身(6)的扭转角(δ_STS)，并且其中，给可由转向盘(58)占据的转向盘转角(δ_LRW)的区域对于每个转向方向配设多个扇区(S)，根据所述偏移(ω)求出上述扇区(S)中的一个扇区，根据扭转角(δ_STS)和所求出的扇区(S)确定转向盘转角(δ_LRW)。

主权项

1. 用于确定可旋转地支承在汽车车身(6)上的转向盘(58)的转向盘转角(δLRW)的方法，车轮(14)借助该转向盘相对汽车车身(6)被偏转或者能够偏转，该车轮在中间接有铰链(8)的情况下与汽车车身(6)连接，所述铰链具有角度测量装置，该角度测量装置检测所述铰链(8)的与转向盘转角(δLRW)有关的偏移(ω)，其中借助转向角传感器(61)确定转向盘(58)相对汽车车身(6)的扭转角(δSTS)，其特征在于，- 给可由转向盘(58)占据的转向盘转角(δLRW)的区域对于每个转向方向配设多个扇区(S)，- 根据所述偏移(ω)求出上述扇区(S)中的一个扇区，- 根据扭转角(δSTS)和所求出的扇区(S)确定转向盘转角(δLRW)。