[发明专利]车辆驱动装置

摘要

一种车辆驱动装置(100)，其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此，能够实现驾驶员所期望的性能，并因此相应地改善了运行性能。

主权项

1、一种用于车辆的车辆驱动装置，所述车辆驱动装置能够分别在至少一对左和右驱动轮处提供不同的驱动力，其特征在于：所述左和右驱动轮由驱动力驱动，所述驱动力是基于用于所述驱动轮的总驱动力，在所述驱动轮处的驱动反作用力，以及所述车辆的横摆方向上所需的目标力矩、所述车辆的侧倾方向上所需的目标力矩和所述车辆的俯仰方向上所需的目标力矩这三者中的至少两个目标力矩来确定的。