[发明专利]机器人装置和机器人装置的控制方法有效
| 申请号： | 200780024082.1 | 申请日： | 2007-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101479082A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 服部祐人;中野雄介;松井礼朗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G06T1/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 使得在执行与外部环境相对应的动作的机器人装置中，能够识别外部环境的三维数据中存在的自己的身体的一部分的像。机器人(1)具备：视觉性地识别外部环境的视觉传感器(101)；基于视觉传感器(101)的取得信息来制作外部环境的三维数据的环境复原部(102)；和身体推定部(104)，其判定三维数据中是否包含机器人(1)的身体的像，在判定为三维数据中包含机器人(1)的身体的像的情况下确定三维数据中机器人(1)的身体的像所占的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种机器人装置，是根据外部环境执行动作的机器人装置，具备：视觉性识别外部环境的视觉传感器，基于所述视觉传感器的取得信息，制作所述外部环境的三维数据的三维数据制作部，判定所述三维数据中是否含有该机器人装置的身体的像的判定部，和领域确定部，其在由所述判定部判定为所述三维数据中含有该机器人装置的身体的像的情况下，确定所述三维数据中该机器人装置的身体的像所占的区域。
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