[发明专利]视频缝合的方法和设备

摘要

提出了一种用于视频缝合的方法和设备。本发明确定表示图像(视频)序列的两幅连续图像间变化的一个或多个运动矢量。还通过检验来自从具有重叠视场的相邻放置的摄像机获得的两个不同视频的两幅图像及其组合，来确定空间相关函数。本发明通过应用针对组合图像的后续集合使匹配值在预定的范围内的相关函数，来实现更快速的图像缝合。匹配值是表示针对要组合的图像的后续集合的相关函数的变化的值。根据表示图像的后续集合中的重叠部分的坐标值的集合和相关函数来确定所述匹配值。根据运动矢量来确定坐标值集合。

主权项

1、一种用于至少从第一和第二图像序列中产生镶嵌图像序列的方法(100)，所述方法包括以下步骤：a)从第一图像序列中获得第一运动矢量，从第二图像序列中获得第二运动矢量(104)；b)从第一图像序列的第一图像中提取第一坐标值集合，并且从第二图像序列的第一图像中提取第二坐标值集合(106)，其中，所述第一和第二集合与第一图像的重叠部分相对应；c)从所述集合获得相关函数(108)，所述相关函数表示第一图像的坐标值之间的关联；d)使用相关函数，将第一图像序列的第一图像与第二图像序列的第一图像进行组合(110)；e)使用第一序列的第二图像和第二序列的第二图像来更新运动矢量(112)，其中第二图像在第一图像之后；f)如果至少一个运动矢量的幅度大于阈值，则提取第二图像的坐标值集合(126)，否则使用运动矢量和第二图像的坐标值集合来更新坐标值集合；g)使用坐标值集合和相关函数来计算匹配值(118)；h)如果匹配值在预定的数值范围内，则·使用相关函数将第一图像序列的第二图像与第二图像序列的第二图像进行组合(122)，以及·从步骤e开始重复所述方法，其中，紧接在第一序列的第二图像之后的图像代替第一序列的第二图像，并且紧接在第二序列的第二图像之后的图像代替第二序列的第二图像；以及i)从步骤b开始重复所述方法，其中，第一序列的第二图像代替第一序列的第一图像，并且第二序列的第二图像代替第二序列的第一图像。