[发明专利]用于获取空间区域的三维数据的方法和设备有效
| 申请号： | 200780024804.3 | 申请日： | 2007-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101484828A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 于尔根·吉廷格;贝恩德-迪特马尔·贝克;莱因哈德·贝克 | 申请（专利权）人： | 法罗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李春晖;杨红梅 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在用于获取空间区域的三维数据的方法中，向多个测量点发出多个测量光束(Ls)。检测器(50)接收由所述测量点(34a)反射的多个反射光束(Lr)。基于所述反射光束(Lr)确定距测量点(34a、34b)的多个距离。根据本发明的一方面，至少一个目标(30)位于该空间区域中，所述目标包括具有可见入口(72)的隐蔽通道(66)。杆状元件(32)以自由端(70)从入口(72)伸出的方式被插入到通道(66)中。确定距第一测量点(34a)的第一距离以及距第二测量点(34b)的第二距离。基于第一和第二距离来确定隐蔽通道(66)的方位(74)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 空间 区域 三维 数据 方法 设备 | ||
【主权项】：
1. 一种用于获取空间区域(38)的三维数据的方法，包括以下步骤：-提供包括发射机(48)和接收机(50，52)的激光扫描仪(10)，-借助于所述发射机(48)向空间区域(38)中的多个测量点(28)发出多个测量光束(Ls)，-接收由所述测量点(28)反射的多个反射光束(Lr)，以及-基于所述反射光束(Lr)确定距所述多个测量点(28)的多个距离，其特征在于，所述空间区域(38)包括至少一个目标(30)，所述目标包含具有可见入口(72)的隐蔽通道(66)，杆状元件(32)以自由端(70)从所述入口(72)伸出的方式被插入到通道(66)中，确定距自由端(70)处的第一测量点(34a)的第一距离以及距自由端(70)处的第二测量点(34b)的至少一个第二距离，并且基于所述第一和第二距离确定所述隐蔽通道(66)的方位(74)。
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