[发明专利]无刷无传感器型电动机转子位置的测定方法与装置

摘要

本发明涉及一种能够以简单装置测定多相无传感器无刷型电动机(1)转子位置的方法，以及一种特别适合于实施该方法的装置。按照本发明所述的方法，将第一电机相(V)与中间电路(7)的基准电位(U_z，M)断开之后，在一个检测周期(T_E)内检测落在所述电机相(V)端子侧的相电压(U_v)，确定所检测的相电压(U_v)在检测周期(T_E)内的峰值(U_v^*)，将所述峰值(U_v^*)与比较值(U_c)进行比较，当峰值(U_v^*)超过比较值(U0)时，就生成一个位置信号(S_p)。以数字方式适当确定比较值(U_c)，使其等于第一电机相(V)内的感应电压(U_vind)过零点处的相电压(U_v)的值，或者等于某一个按照预定修正值(ΔQ)增大或减小的值。

主权项

1.无刷无传感器型多相电动机(1)转子位置的测定方法，-在该方法中，在将第一电机相(V)与中间电路(7)的基准电位(Uz，M)断开之后，在检测周期(TE)之内检测该电机相(V)端子侧的相电压(Uv)，-在检测周期(TE)内确定所检测的相电压(Uv)的峰值(Uv*)，-将所述峰值(Uv*)与比较值(Uc)进行比较，以及-当所述峰值(Uv*)超过所述比较值(Uc)时，就生成一个位置信号(Sp)，其中以数字方式这样地确定所述比较值(Uc)，即，使其等于第一电机相(V)中的感应电压(Uvind)过零点处的相电压(Uv)的值，或者等于与所述相电压(Uv)相比增大或减小了预定修正值(ΔQ)的值。